Servomotore AC 110mm

Servomotore AC 110mm
Servomotore AC 110mm
Serie SMH110
Dati tecnici di SMH110 (UDC 300V)

ModelloSMH110
-842028xxx
SMH110
-842028xxx-1
SMH110
-1263028xxx
SMH110
-1052028xxx
SMH110
-1573028xxx
SMH110
-1262028xxx
SMH110
-1883028xxx
Potenza nominalePn (W)84084012601050157012601880
Momento torcente nominale Tn (N·m)4.05.06.0
Velocità nominale nn (rpm)2000200030002000300020003000
Corrente nominale In (A)4.36.27.75.99.66.1511
Tensione di connessione DC UDC (V)300300300300300300300
Momento torcente max (N·m)12.012.012.015.015.018.018.0
Corrente max. Im (A)12.918.623.117.728.818.4533
Momento torcente di blocco Ts (N·m)4.44.44.45.55.56.66.6
Corrente di blocco Is (A)4.736.828.476.4910.566.76512.1
Costante di Back-EMF Ke (V/krpm)64453555356435
Costante di momento torcente Kt (Nm/A)1.0580.7440.5780.910.5781.0580.578
Resistenza in linea RL (Ω)1.830.80.4921.040.51.2580.45
Induttanza in linea LL (mH)13.56.44.37.23.39.622.9
Costante di tempo elettrico τe (ms)7.377.98.747.56.67.646.44
Costante di tempo meccanico τm (ms)1.631.41.471.571.861.651.98
Rotor Moment of Inertia Jm (kg·cm²)5.85.85.87.27.28.58.5
Numero di poli 8888888
Tensione max. di aumento du/dt (kV/μs)8888888
Classe di isolamento FFFFFFF
Forza radiale max. Fr (N)630630630630630630630
Forza assiale max.Fa (N)315315315315315315315
Peso (Kg)6.27.28.2
Ausiliare per riscontro posizione 2500p/rev encoder incrementale o risolutore (sin-cos)
Sensore temperaturaKTY84-130
Metodo di raffreddamento Completamente sigillato, auto raffreddato
Protection LevelIP65, sigillatura albero IP54
Condizioni ambientale Temperatura -20℃~40℃
Umidità Sotto 90%RH (Senza condensazione)
Ambiente Tenere lontano da elementi corrosivi, gas infiammabili, oli e polvere
Altitudine di utilizzo Max. 4000m
Oltre 1000m, la potenza diminuisce del 1.5% ogni 100m
Condizioni nominaliMontante Piatto per dissipazione del calore in alluminio anodizzato 305mm×305mm×13mm
Temperatura Quando la temperatura ambiente è di 40℃, la temperatura del corpo è di 60K.
Dati tecnici di SMH110 (UDC 560V)
Tipo di motoreSMH110- 1263038xxx SMH110- 1573038xxx SMH110- 1883038xxx
Potenza nominalePn (W) 1260 1570 1880
Momento torcente nominale Tn (N·m) 4.0 5.0 6.0
Velocità nominale nn(rpm) 3000 3000 3000
Corrente nominale In (A) 4.3 5.9 6.15
Tensione di connessione DC UDC (V) 560 560 560
Momento torcente max (Nm) 12.0 15.0 18.0
Corrente max. Im (A) 12.9 17.7 18.45
Momento torcente di blocco Ts (Nm) 4.4 5.5 6.6
Corrente di blocco Is (A) 4.73 6.49 6.765
Costante di tensioneKe (V/krpm) 64 55 64
Costante di momento torcente Kt 1.058 0.91 1.058
Resistenza in linea RL (Ω) 1.83 1.04 1.258
Induttanza in linea LL (m H) 13.5 7.2 9.62
Costante di tempo elettrico τe (ms) 7.37 7.5 7.64
Costante di tempo meccanico τm (ms) 1.63 1.57 1.65
Momento di inerzia rotoreJm (kgcm²) 5.8 7.2 8.5
Numero di poli8 8 8
Tensione max. di aumento du/dt (kV/μs) 8 8 8
Classe di isolamento F F F
Forza radiale max. Fr (N) 630 630 630
Forza assiale max.Fa (N) 315 315 315
Peso (Kg) 6.2 7.2 8.2
Ausiliare per riscontro posizione 2500p/rev encoder incrementale o risolutore (sin-cos)
Sensore temperatura KTY84-130
Metodo di raffreddamento Completamente sigillato, auto raffreddato
Livello di protezione IP65,sigillatura albero IP54
Condizioni ambientale Temperatura -20℃~40℃
Umidità Sotto 90%RH (Senza condensazione)
Ambiente Tenere lontano da elementi corrosivi, gas infiammabili, oli e polvere
Altitudine di utilizzo Max. 4000m
Oltre 1000m, la potenza diminuisce del 1.5% ogni 100m
Condizioni nominali Montante Piatto per dissipazione del calore in alluminio anodizzato 305mm × 305mm × 13mm
Temperatura Quando la temperatura ambiente è di 40℃, la temperatura del corpo è di 60K.

Nomi relativi
Motore a corrente alternata con flangia nera in alluminio | Motore attuatore a velocità elevata | Apparato elettrico attuatore in AC a bassa inerzia

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