Servomotore AC 110mm
Serie SMH110
Dati tecnici di SMH110 (UDC 300V)
Dati tecnici di SMH110 (UDC 560V)
Dati tecnici di SMH110 (UDC 300V)
Modello | SMH110 -842028xxx | SMH110 -842028xxx-1 | SMH110 -1263028xxx | SMH110 -1052028xxx | SMH110 -1573028xxx | SMH110 -1262028xxx | SMH110 -1883028xxx | |
Potenza nominalePn (W) | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
Momento torcente nominale Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |||||
Velocità nominale nn (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
Corrente nominale In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.9 | 9.6 | 6.15 | 11 | |
Tensione di connessione DC UDC (V) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
Momento torcente max (N·m) | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
Corrente max. Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 17.7 | 28.8 | 18.45 | 33 | |
Momento torcente di blocco Ts (N·m) | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
Corrente di blocco Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 6.49 | 10.56 | 6.765 | 12.1 | |
Costante di Back-EMF Ke (V/krpm) | 64 | 45 | 35 | 55 | 35 | 64 | 35 | |
Costante di momento torcente Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.91 | 0.578 | 1.058 | 0.578 | |
Resistenza in linea RL (Ω) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.04 | 0.5 | 1.258 | 0.45 | |
Induttanza in linea LL (mH) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 7.2 | 3.3 | 9.62 | 2.9 | |
Costante di tempo elettrico τe (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.5 | 6.6 | 7.64 | 6.44 | |
Costante di tempo meccanico τm (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.57 | 1.86 | 1.65 | 1.98 | |
Rotor Moment of Inertia Jm (kg·cm²) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | |
Numero di poli | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Tensione max. di aumento du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Classe di isolamento | F | F | F | F | F | F | F | |
Forza radiale max. Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
Forza assiale max.Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
Peso (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |||||
Ausiliare per riscontro posizione | 2500p/rev encoder incrementale o risolutore (sin-cos) | |||||||
Sensore temperatura | KTY84-130 | |||||||
Metodo di raffreddamento | Completamente sigillato, auto raffreddato | |||||||
Protection Level | IP65, sigillatura albero IP54 | |||||||
Condizioni ambientale | Temperatura | -20℃~40℃ | ||||||
Umidità | Sotto 90%RH (Senza condensazione) | |||||||
Ambiente | Tenere lontano da elementi corrosivi, gas infiammabili, oli e polvere | |||||||
Altitudine di utilizzo | Max. 4000m Oltre 1000m, la potenza diminuisce del 1.5% ogni 100m | |||||||
Condizioni nominali | Montante | Piatto per dissipazione del calore in alluminio anodizzato 305mm×305mm×13mm | ||||||
Temperatura | Quando la temperatura ambiente è di 40℃, la temperatura del corpo è di 60K. |
Tipo di motore | SMH110- 1263038xxx | SMH110- 1573038xxx | SMH110- 1883038xxx | |
Potenza nominalePn (W) | 1260 | 1570 | 1880 | |
Momento torcente nominale Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
Velocità nominale nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
Corrente nominale In (A) | 4.3 | 5.9 | 6.15 | |
Tensione di connessione DC UDC (V) | 560 | 560 | 560 | |
Momento torcente max (Nm) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | |
Corrente max. Im (A) | 12.9 | 17.7 | 18.45 | |
Momento torcente di blocco Ts (Nm) | 4.4 | 5.5 | 6.6 | |
Corrente di blocco Is (A) | 4.73 | 6.49 | 6.765 | |
Costante di tensioneKe (V/krpm) | 64 | 55 | 64 | |
Costante di momento torcente Kt | 1.058 | 0.91 | 1.058 | |
Resistenza in linea RL (Ω) | 1.83 | 1.04 | 1.258 | |
Induttanza in linea LL (m H) | 13.5 | 7.2 | 9.62 | |
Costante di tempo elettrico τe (ms) | 7.37 | 7.5 | 7.64 | |
Costante di tempo meccanico τm (ms) | 1.63 | 1.57 | 1.65 | |
Momento di inerzia rotoreJm (kgcm²) | 5.8 | 7.2 | 8.5 | |
Numero di poli | 8 | 8 | 8 | |
Tensione max. di aumento du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | |
Classe di isolamento | F | F | F | |
Forza radiale max. Fr (N) | 630 | 630 | 630 | |
Forza assiale max.Fa (N) | 315 | 315 | 315 | |
Peso (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |
Ausiliare per riscontro posizione | 2500p/rev encoder incrementale o risolutore (sin-cos) | |||
Sensore temperatura | KTY84-130 | |||
Metodo di raffreddamento | Completamente sigillato, auto raffreddato | |||
Livello di protezione | IP65,sigillatura albero IP54 | |||
Condizioni ambientale | Temperatura | -20℃~40℃ | ||
Umidità | Sotto 90%RH (Senza condensazione) | |||
Ambiente | Tenere lontano da elementi corrosivi, gas infiammabili, oli e polvere | |||
Altitudine di utilizzo | Max. 4000m Oltre 1000m, la potenza diminuisce del 1.5% ogni 100m | |||
Condizioni nominali | Montante | Piatto per dissipazione del calore in alluminio anodizzato 305mm × 305mm × 13mm | ||
Temperatura | Quando la temperatura ambiente è di 40℃, la temperatura del corpo è di 60K. |
Nomi relativi
Motore a corrente alternata con flangia nera in alluminio | Motore attuatore a velocità elevata | Apparato elettrico attuatore in AC a bassa inerzia
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